Menelusuri lika-liku perkembangan BPK sejak awal berdiri hingga sekarang dapat dilakukan di Museum BPK. Museum yang diresmikan tanggal 4 Desember 1997 oleh Ketua BPK periode 1993 s.d. 1998, JB. Sumarlin ini terletak di Kompleks bekas Kantor Karisidenan Kedu. Tepatnya di Jalan Diponegoro Nomor 1 Magelang, Jawa Tengah. Hawa Kota Magelang yang sejuk akan membuat pengunjung merasa nyaman ketika mulai memasuki museum ini. Tata ruangan yang apik dan pencahayaan yang baik menjadi harmonisasi yang mampu menimbulkan kebetahan bagi pengunjung dalam menikmati setiap detail ruangan. Di ruangan pertama, pengunjung akan disuguhi foto-foto yang menggambarkan keberadaan BPK pada setiap periode, baik itu Periode Revolusi Fisik (1945-1950), Periode Demokrasi Liberal (1950-1959), Periode Demokrasi Terpimpin (1959-1966), hingga Periode 1966-sekarang. Terpampang pula sebuah lukisan batik Tri Dharma Artasantosha yang berukuran 275 cm x 690 cm yang menggambarkan misi dari tugas konstitusional BPK yang dibuat oleh seorang Empu Keraton, penyungging dan pelukis batik dari Jogjakarta, Kuswadji (almarhum). Di ruangan kedua, pengunjung akan melihat bermacam benda etnografika yang dijadikan koleksi museum, antara lain: meja dan kursi yang pernah dipakai oleh Ketua BPK dan staf/pegawai, almari, mesin ketik kuno yang pernah dipakai untuk menyelenggarakan tugas-tugas konstitusional BPK, pesawat telepon satu-satunya yang pernah dimiliki BPK sebagai alat komunikasi kedinasan, kamera foto untuk merekam peninjauan fisik di lapangan yang mulai dipakai pada tahun 1976, palu dan tatakan yang dipakai pada Sidang Majelis TP/TGR tahun 1978-1983, dan patung setengah badan R. Soerasno, Ketua BPK pertama. Di ruangan selanjutnya pengunjung akan melihat pataka atau bendera-bendera Daerah Tingkat I di Indonesia, dua buah patung untuk memasang pakaian dinas yang pernah dipakai oleh BPK beserta satu set tanda pangkat, buku laporan hasil pemeriksaan BPK, notulen algemeene rekenkamer tahun 1821 dan tahun 1826, serta beragam koleksi museum lainnya. Ruangan terakhir adalah ruangan audiovisual yang digunakan untuk menayangkan video profil BPK baik itu tugas, fungsi, kewajiban, dan wewenang BPK. Informasi lengkap mengenai Museum BPK dapat menghubungi Museum BPK RI di Magelang, telepon (0293) 310230.
